Для запуска Ubuntu 10.10 с диска LiveCD (стандартный вариант распространения Ubuntu), вам понадобиться минимум 384 Мб оперативной памяти. После того, как Ubuntu будет установлен на жесткий диск, для своей работы он потребует как минимум 192 Мб оперативной памяти. Поэтому, если ваш компьютер испытывает недостаток оперативной памяти, то вам будет достаточно установить дополнительный модуль памяти только на время установки системы, или же устанавливать ее с установочного диска Ubuntu, обозначаемого как alternate (см. "Получить Ubuntu"), который содержит текстовую программу установки.
Для комфортной же работы Ubuntu рекомендуется иметь 1 Гб оперативной памяти.
Для установки Ubuntu на жесткий диск вам потребуется создать на нем отдельный раздел, объемом от 4 Гб. Что касается работы Ubuntu с диска LiveCD или загрузочной флэшки, то для этого жесткий диск не требуется вообще.
Видео-карта для работы в Ubuntu подойдет любая, однако для включения эффектов рабочего стола рекомендуется использовать видео-карты ATI (AMD), NVidia или современные интегрированные карты Intel.
Особых требований к процессору у Ubuntu нет - подойдет любой более-менее современный. Прочитать много интересного о современных процессорах можно здесь. Конечно же, чем современнее и производительнее процессор - тем ваша работа будет комфортней.
Если вы обладаете компьютером с низкой производительностью, то вам скорее подойдет версия Xubuntu, в которой используется гораздо менее требовательная к ресурсам графическая среда Xfce (вместо Unity и Gnome). Если компьютер и Xfce не тянет - смотрите в сторону Lubuntu со средой Lxde.